Lenkung:Ackermann

Lenktrapez

Das Lenktrapez ermöglicht unterschiedliche Einschlagwinkel der Vorderräder,
wobei das kurveninnere Rad - abhängig von Fahrzeuggeometrie und
Lenkeinschlag - zwischen Null und einige Grad mehr einlenkt (Spurdifferenzwinkel).
Dies vermindert das "Radieren" der Reifen. Das Lenktrapez ermöglicht die einfache
Einstellung eines Spurdifferenzwinkels, liefert aber nur für max. 2 Einschlagwinkel
die exakten geometrischen Verhältnisse; für alle anderen Einschlagwinkel
kann das Lenktrapez die exakte Geometrie nur annähern.
Zur Ermittlung des Lenktrapezes gilt in erster Näherung die Faustregel, dass sich die
Drehpunkte der Lenkhebel bei Geradeausstellung in der Mitte der Hinterachse treffen
sollen (siehe obige Abbildung). Detaillierte Berechnungen zum Lenktrapez mit Hilfe
eines einfachen EXCEL-Programms findet man hier.

Hinweis: T ist eigentlich 2xT wenn man es genau nimmt, aber der PHP Code rechnet das selbständig um ..
ist so leichter aus der Zeichnung raus zu verstehen.

Zum nutzen für´s Forum

1. Link selber zusammenstellen.
2. Werte eingeben und Grafikadresse kopieren

http://www.wiki-bierkiste.de/plugin/ackermann.php?Achsabstand=100&Drehpunkte=50&Trapezwinkel=14.25&Spurstangenhebel=5
Folgende Parameter werden akzeptiert (wird etwas nicht angegeben, werden Standartwerte verwendet.)
&Achsabstand=100
&Drehpunkte=50
&Trapezwinkel=14.25

PS: Wer das selber nachkontrollieren möchte:
http://www.wiki-bierkiste.de/plugin/ackermann2.php?Achsabstand=100&Drehpunkte=50&Trapezwinkel=14.25&Spurstangenhebel=5