Im speziellen Fall einer fahrenden Bierkiste (Starrachse hinten) ist es Ziel
bei der Kurvenfahrt das innere hintere Rad zu entlasten bzw. abheben zu lassen.

Die kurveninneren Räder fahren einen kleineren Radius und deswegen auch einen kürzeren Weg haben,
aber durch die starre Hinterachse die selbe Drehzahl.
Diese Unterschiede werden bei einem gewöhnlichen Auto mit dem Differential ausgeglichen.

Wird das innere Hinterrad nicht entlastet,
schiebt die Kiste wegen dem fehlenden Differential geradeaus und untersteuert.

Statistik der von anderen benutzen Werte:

Es sollte eine Verstellmöglichkeit geschaffen werden!
Die Lenkung am Anfang nur heften.
Es gibt keine genauen Maße hierfür!

Inhaltsverzeichnis 1 Lenkgeometrie 1.1 Spreizung 1.2 Sturz 1.3 Lenkrollradius 1.4 Nachlauf 1.5 Spur und Spurdifferenzwinkel 1.5.1 Spur 1.5.2 Spurdifferenzwinkel 1.5.3 Lenkeinschlag 2 Lenktypen 3 Bauteile und Beispiele

Lenkgeometrie

Spreizung

Hier sieht man gut, dass das innere Rad nach unten drückt
und somit durch die Fliehkraft beim Fahren das innere Hinterrad abhebt
oder zumindest entlastet wird.
Dies wird im speziellen erreicht durch: Spreizung und Nachlauf.

Spreizung in Grad:
Winkel vom stehenden Rad zum Drehpunkt der Achsschenkel.
Je grösser dieser Winkel desto weiter „drückt“ das Rad.
Bei Karts sind es in der Regel 13°, im Forum habe ich am häufigsten 15° gefunden.
Vereinzelt auch 20° wegen einem geringeren LRR (siehe Lenkrollradius).

Sturz

Sturz in Grad:
Winkel des stehenden Rades zum Boden.
0° heisst das Rad steht gerade.
Dies sollte auch Ziel bei einer Lenkung mit Spreizung sein,
ein schrägstellen der Vorderräder ist hier nicht notwendig.

Lenkrollradius

Abstand von der Radmitte zum (auf den Boden verlängerten) Drehpunkt der Achsschenkel.
Der Lenkrollradius (LRR) ist möglichst gering zu halten (bis 40-50mm), am besten 0mm.
Je gösser der Abstand umso höher müssen die Räder beim Kurvenfahren „drücken“
und umso schwergängiger wird die Lenkung während der Fahrt.

Der LRR ist auch direkt vom Spreizungswinkel abhänig wie auf dem Bild leicht zu erkennen ist.
Achsschenkel von Karts haben meist eine lange Achse und dadurch auch einen hohen LRR.
Das ist der Grund warum Kart-Achssschenkel weniger geeignet sind weil die Lenkung schwergängig wird.
Einige fahren jedoch Kartteile und es scheint zu funktionieren.

Um eine (bei der Fahrt) leichtgängige Lenkung zu erhalten, sollte man also
1. kurze Achsschenkel verwenden
2. keinen zu kleinen Spreizungswinkel wählen und
3. die Achsschenkel so weit wie möglich in die Felgen stehen lassen (z.B. bei Tiefbettfelgen möglich).

Nachlauf

Je grösser dieser Winkel umso ruhiger wird die Lenkung während der Fahrt.
Am meisten habe ich hier Winkel zwischen 10° und 15° gefunden.

Als kleiner Anhaltspunkt (umso größer der Nachlauf desto besser die Fahrstabilität bei hohen Geschwindigkeiten, dafür aber schlechtere Lenkeigenschaften)
bis 40 km/h 10-12°
40-60 km/h 13-14°
60-80 km/h 15-18°

Den Zusammenhang von Spreizung und Nachlauf sieht man in diesem Video sehr gut.
Wenn jetzt alles passt hebt das kurveninnere Hinterrad beim Einlenken ab.

Dies kann sehr gut im Stand getestet werden:

Einlenken und auf die Vorderachse drücken.
Jetzt sieht man wie weit das Hinterrad abhebt.
Bei einigen Kisten sind dies nur 5-10mm aber auch über 30mm.
Hier ist zu raten die Lenkung nicht fertig zu bauen,
sondern erst einige Probefahrten durchzuführen bevor lackiert wird.

Spur und Spurdifferenzwinkel

Spur

Die Spur soll i.d.R. Gerade sein, also beide Vorderräder genau geradeaus fahren.
Vorspur würde bedeuten, dass die Vorderräder vorne „zusammenfahren“,
Nachspur, dass sie „auseinanderfahren“.

Bei grossem Lagerspiel kann etwas Vorspur notwendig sein.
Mit leichter Nachspur kann die Lenkung unter Umständen
etwas ruhiger werden jedoch geht das auch auf den Reifenverschleiss.

Spurdifferenzwinkel

Der unterschiedliche Winkel den die Vorderräder einschlagen müssen.
Das innere Rad hat einen grösseren Lenkeinschlag.
Bei einer Kiste mit 70cm Radstand und 50cm Spurweite (jeweils Radmitte!)
sind dies z.B. 45° am inneren und 33° am äusseren Rad. Der Differenzwinkel beträgt also 12°.
Dies ist nur ein Anhaltspunkt und kann je nach Radstand und auch verwendeter Achsschenkel variieren.
Im Zweifelsfall lieber etwas zuviel Lenkeinschlag am kurveninneren Rad,
bei zu kleinem Spurdifferenzwinkel drückt das innere Rad sonst nach aussen was zu Untersteuern führt.

Lenkeinschlag

30°-35° am kurvenäusseren Rad reichen locker um auf einer 2m breiten Strasse in einem Zug zu wenden.
Im Fahrbetrieb werden kaum mehr als 25° benötigt.

Lenktypen

Ackermann

Kartlenkung

Bauteile und Beispiele

• 

  Gelenkköpfe

• 

  Igus Kunststoff Gelenkkopf mit Metalhülse

• 

  Igus selbiger mit Kontermutter

• 

  Lenkungsdämpfer

• 

  schlechtes Beispiel: sehr großer Lenkrollradius

• 

  schlechtes Beispiel: keine Spreizung